Raspberry Pi 2でH.264ハードウェアエンコーダを試してみた
Raspberry Pi 1/2 にはH.264のハードウェアエンコーダが載っているとスペックシートには書いてあります。それをどうやって使うのか調べました。
参考にさせてもらったのは以下のページ
Connecting The Dots: Raspberry Piでgstreamerを使ったh264エンコード
raspbian - Hardware h.264 encoding and decoding on the GPU core - Raspberry Pi Stack Exchange
GStreamer-devel - Stopping a gst-launch-ed pipeline
H.264のハードウェアエンコーダはgstreamerのomxh264encに実装されているということです。
Raspbian jessie では必要なものは以下のコマンド一発で揃います。
$ sudo apt-get install gstreamer1.0-*
以下のコマンドで、USB Webcamの映像をH.264にエンコードしてmp4の動画ファイルとして保存することができます。
gst-launch-1.0 -e \ v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1" ! \ omxh264enc ! "video/x-h264,profile=high" ! \ h264parse ! queue max-size-bytes=10000000 ! \ mp4mux ! \ filesink location=test1.mp4
これをcap1.sh に書いておいて実行し、コントロールCで止めます。
$ ./cap1.sh Setting pipeline to PAUSED ... Pipeline is live and does not need PREROLL ... Setting pipeline to PLAYING ... New clock: GstSystemClock ^Chandling interrupt. Interrupt: Stopping pipeline ... EOS on shutdown enabled -- Forcing EOS on the pipeline Waiting for EOS... Got EOS from element "pipeline0". EOS received - stopping pipeline... Execution ended after 0:01:36.699275713 Setting pipeline to PAUSED ... Setting pipeline to READY ... Setting pipeline to NULL ... Freeing pipeline ...
mp4にmuxする場合は、gst-launch-1.0に -eオプションをつけておく必要があります。そうでないとコントロールCで止めたときに中途半端に切れたmp4ファイルができて再生不能になります。
エンコードの最中にtopコマンドでCPUの負荷をみるとidleが90%以上でした。確かにハードウェアでエンコードしていると思われます。
できたtest1.mp4をffprobeで調べると以下の通り。
$ ffprobe test1.mp4 ffprobe version 2.7.2 Copyright (c) 2007-2015 the FFmpeg developers built with gcc 4.9.2 (Raspbian 4.9.2-10) configuration: --enable-gpl --enable-libass --enable-libfdk-aac --enable-libfreetype --enable-libtheora --enable-libvorbis --enable-libx264 --enable-nonfree libavutil 54. 27.100 / 54. 27.100 libavcodec 56. 41.100 / 56. 41.100 libavformat 56. 36.100 / 56. 36.100 libavdevice 56. 4.100 / 56. 4.100 libavfilter 5. 16.101 / 5. 16.101 libswscale 3. 1.101 / 3. 1.101 libswresample 1. 2.100 / 1. 2.100 libpostproc 53. 3.100 / 53. 3.100 [mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2 @ 0x2d8bfb0] Invalid timestamps stream=0, pts=-421387831, dts=0, size=4307 Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from 'test1.mp4': Metadata: major_brand : mp42 minor_version : 0 compatible_brands: mp42mp41isomiso2 creation_time : 2015-10-11 23:51:53 Duration: 00:01:36.67, start: -140462.610333, bitrate: 189 kb/s Stream #0:0(eng): Video: h264 (High) (avc1 / 0x31637661), yuv420p, 640x480, 186 kb/s, 27.69 fps, 29.75 tbr, 3k tbn, 6k tbc (default) Metadata: creation_time : 2015-10-11 23:51:53 handler_name : VideoHandler
タイプスタンプがおかしい箇所があるようですが、このファイルは普通に再生できました。
